Пользуйтесь метро, оно очень годное. На зеленой ветке немножечко дурдом, но разобраться легко. В центре ничего, кроме метро, не нужно, все отлично проходится пешком. Места для посещения ищите по вашим интересам, город кишит ими на любой вкус. Чтобы быстро и зрелищно понять все про американскую революцию, советую посетить интерактивную экскурсию на корабле http://www.bostonteapartyship.com/