Если дети здоровы и не требуют регулярных визитов к педиатру, остаться всей семье на страховке А, доделать процедуры, начатые вами со страховкой А, перевести детей к другому педиатру, принимающему А на время доделывания вами того, что вы делаете, потом всей семьёй перейти в страховку Б и обратно к старому педиатру. При условии что А и Б покрывают всё равноценно. В противном случае остаться с А и найти другого педиатра.