У меня однажды летел. Но на оооооочень старой машине.
На последующих, я не меняла ни разу, хотя у обоих пробег был уже сильно за сто.
Имхо, это одна из тех вещей, которую надо менять по мере надобности. Лично я меняла бы когда порвется. Все же, заменить тайминг белт - недешевое удовольствие.